Twórcą terapii cranio–sakralnej jest osteopata, dr William G. Sutherland z Ameryki. W latach 20-tych XX w. spostrzegł on, iż czaszka zbudowana jest w sposób, który pozwala na niewielkie ruchy rozszerzania i zwężania kości w obwodzie względem siebie o ok. 3mm, natomiast szwy czaszkowe rozchodzą się o ok. 0.5 – 0.8 mm. Ruchy te spowodowane są tempem produkcji i resorpcji płynu mózgowo-rdzeniowego, który jest częścią układu czaszkowo-krzyżowego. Wszelkie blokady tych naturalnych ruchów spowodowane urazem czy chorobą wpływają na zaburzenie stanu zdrowia. Terapeuta czaszkowy usuwa powstałe blokady poprzez stosowanie kilkugramowego nacisku, pracuje na kościach czaszki i odcinku kręgosłupa krzyżowego wysyłając bodźce do innych części ciała poprzez „impulsy” płynu mózgowo-rdzeniowego.
Stopa stanowi mikrokosmos całego naszego organizmu, dzięki temu refleksolog za pomocą stymulacji punktów i stref refleksologicznych rozmieszczonych na stopach, skutecznie wpływa na wszystkie narządy i układy fizjologiczne. Fakt ten pozwolił zastosować terapię cranio-sacralną na stopie, poprzez pracę na kościach stóp, gdzie czaszka i kość krzyżowa są odzwierciedlone przez odpowiednie strefy.
Zaburzenie, które występuje w różnych częściach ciała, diagnozowane jest przez refleksologa cranio-sacralnego palpacyjnie w postaci nierównomiernego przepływu impulsów płynu mózgowo-rdzeniowego w stopach i czaszce. Fala ciśnienia płynu w zdrowym organizmie powinna być wyczuwalna w całym ciele oraz przepływać swobodnie i symetrycznie w obrębie Centralnego Systemu Nerwowego. Jest on wyrazem witalności i jego wyregulowanie stanowi główny cel refleksologii czaszkowo-krzyżowej.
Refleksolog eliminuje źródło dysfunkcji korzystając z technik refleksologii i terapii czaszkowo-krzyżowej. W ten sposób usuwane są objawy dolegliwości i przywrócone zostaje zdrowie pacjenta.
Refleksologia traktuje człowieka i jego zdrowie holistycznie. Metoda refleksoterapii cranio-sacralnej daje możliwość pracy na trzech poziomach ludzkiego istnienia: fizycznym, emocjonalnym i mentalnym. Poziomy te odzwierciedlone są w ludzkim ciele pod postacią przepon: dna miednicy, oddechowej i czaszkowej. Uczestniczą one stale w procesie utrzymywania równowagi zależnej od licznych powiązań błon łącznotkankowych otaczających układ nerwowy, mięśni, narządów wewnętrznych oraz struktur łańcuchów biomechanicznych, więzadeł i powięzi. Ten półzamknięty układ hydrauliczny ma poprzez swoją złożoną budowę łatwość przenoszenia urazów i napięć z jednego regionu ciała na drugi.
W refleksoterapii cranio-sacralnej wyróżniamy cztery poziomy pomocy powrotu do zdrowia.
Refleksologia cranio-sacralna zalecana jest m.in. w dysfunkcjach takich jak: